Por fin ha llegado el momento para Odiseo y sus compañeros de navegar rumbo a casa. Diez largos años duró la guerra de Troya y diez más tardarán en regresar a sus hogares. Durante el viaje a casa se enfrentarán a peligros y enemigos aún más horrendos que los vividos en todas las batallas anteriores. Nuestro héroe luchará contra las fuerzas oscuras de la naturaleza, la oposición de sus propios compañeros y, sobre todo, contra los caprichos crueles de los dioses que conspirarán para destruirlo hasta llegar a Itaca, donde lo espera su fiel esposa Penélope en un palacio invadido por pretendientes.